רתמת טיפוס היא מכשיר המאפשר למטפס גישה לבטיחות של חבל.הוא משמש בטיפוס סלע וקרח, סנפלינג והורדה.
אחיזת טיפוס היא אחיזה מעוצבת המחוברת בדרך כלל לקיר טיפוס כך שהמטפסים יכולים לתפוס או לדרוך עליו.